בן אסתריה ומשה, נולד בשנת תרפ"ט (1929) בעיר איזמיר, תורכיה. את השכלתו רכש בבית-הספר "אליאנס" של הרב דויד אשכנזי ובנו. עוד בימי נעוריו ולימודיו אירגן קבוצת ילדים יהודים והלהיבם לעלות לארץ. תקוות נעוריו לעלייה התגשמה בהיותו בן שש-עשרה, בשנת 1945, כאשר עזב את הוריו ושלושת אחיו. הוא שאף להיות רב בישראל, אך בבואו לארץ הצטרף לכפר-הנוער הדתי. שם למד 11 חודשים והתגייס לפלמ"ח. היה אחד החיילים המסורים והממושמעים ביותר ומוכן לכל תפקיד קשה ונועז. בשנת 1946 נעצר לאחר העלייה לביריה, בה השתתף השתתפות פעילה, ונידון לשנתיים מאסר. בשנת 1947 קיבל חופשה בת 20 יום וחזר לפעילות ב"הגנה". עד פרוץ מלחמת-העצמאות עשה ברמת רחל. השתתף בקרבות הקסטל ושער הגיא. בשובו מליווי שיירה לכפר עציון נפצע קשה. התאושש במקצת, עזב את בית-החולים והצטרף שוב אל יחידתו, אף-על- פי שנשימתו כבדה עליו מאוד.

שמואל נפל ביום ב' בסיוון תש"ח (9.6.1948), ערב ההפוגה הראשונה, אחרי קרב נועז, בו גילה אומץ-לב, דריכות ונכונות.

ביום כ"ה בחשוון תש"י (17.11.1949) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר- הרצל בירושלים.